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这些硅胶机器人可以融合在一起或分离部件来适应这种情况

知识 2025年03月21日 11:06 10 焉敏

  

  

  美国耶鲁大学的研究人员正在研究一种小型、柔软、模块化的机器人,这种机器人能够根据它们所处的环境和空间组装或拆卸零件。这将为机器人技术开辟新的前景。

  该实验室是耶鲁大学致力于创新的实验室,专门研究材料和机器人技术。在这里,一种新型机器人已经被开发出来。这些机器人由硅树脂制成,柔韧,如果必要的话,它们能够融合在一起或自我截肢。

  受蜥蜴等动物再生能力的启发,这些机器人可以去除损坏的部件,然后在以后与替换模块融合。这一创新为机器人的自主和弹性铺平了道路,能够适应任何环境。

  这些机器人仍处于实验阶段,它们正在实验室中学习适应环境。例如,它们能够分离并重新连接由一种对热起反应的粘性聚合物连接的身体部位。

  这种材料起到可逆密封的作用,可以根据温度固化或熔化,这样机器人就可以在没有人为干预的情况下组装或分离。这项技术使这些机器人能够在狭窄的空间中导航或适应不可预测的环境条件。

  在这个阶段,机器人还不能自主,也不能携带或拉动负载,但这一概念为机器人技术的新前景铺平了道路,特别是在救援行动、太空或水下探索,甚至是医疗应用方面。

  这些机器人的自我截肢和融合能力可以提供灵活、自适应的解决方案,随时准备适应最具挑战性的环境。

  为了展示他们的能力,网上发布了两个视频。第一个展示了一个灵活的四足机器人,当它被卡住时,它可以自我截肢。在第二场比赛中,一组三个灵活的爬行机器人融合在一起穿过一条沟渠。

  这项研究发表在《先进材料》杂志上。-法新社新闻

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